Past simple

Se utiliza para describir acciones que comenzaron y terminaron en un momento determinado del pasado.

Para los verbos regulares, se forma añadiendo -ed a la forma inicial.
Los verbos irregulares forman el pasado cada uno a su manera.

I slept yesterday: Ayer dormí

Past continuous

Se utiliza para describir acontecimientos que tuvieron lugar en algún momento del pasado. Incluso cuando se produce otro evento en paralelo.
Se forma utilizando la 2.ª forma del verbo to be (was o were) + verbo con la terminación -ing.

I was sleeping all day long: Estuve dormido todo el día

Past Perfect

Se utiliza para describir un evento que terminó antes de otro evento en el pasado.
Se forma mediante el verbo auxiliar to have en pasado (had) + verbo en la 3.ª forma.

I had slept before you came: Había dormido antes de que vinieras

Past perfect continuous

Se usa para describir un evento en el proceso que duró algún tiempo antes de otra acción pasada y ya se ha completado.
Se forma mediante el verbo auxiliar to have en pasado (had) + verbo to be en 3ª forma (been) + verbo con la terminación -ing.

I had been sleeping for 15 hours when you came: Había estado durmiendo durante 15 horas cuando llegaste

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